Hằng ngày mức nước của con sông lên xuống theo thủy triều. Độ sâu h (đơn vị là mét) của mức nước con sông được đo tại vị trí 1 cây cầu bắt ngang qua sông này, tính theo thời gian \( t(h) \) được cho bởi công thức \[ h(t) = 5\cos\left(\frac{\pi}{6}t + \frac{\pi}{4}\right) + 16. \] Gọi \( t_{min} \) là thời gian ngắn nhất để mức nước của sông tại vị trí đó là cao nhất. Tính \( t_{min} \)