Tìm \( a \) để hàm số \( f(x) = \begin{cases} \frac{\sqrt{1-x}-\sqrt{1+x}}{x} & \text{ nếu } x<0 \\ \frac{a+x^3-3x+1}{x+2} & \text{ nếu } x \geq 0 \end{cases} \) liên tục tại \( x_0=0? \)