Bài 7. Trong cơ cấu như hình 5, kim của đồng hồ chỉ kim gắn với bánh răng (4) chuyển động quay do chuyển động của cột (1) được truyền cho bánh răng (2), trục của bánh răng (2) gắn vào bánh răng (3) ăn khớp với bánh răng (4) mang kim đồng hồ chỉ. Chuyển động của cột (1) được cho bởi phương trình x=asin⁡ktx = a \sin ktx=asinkt (trong đó: a,ka, ka,k là hằng số; xxx tính bằng cm, ttt tính bằng giây), bán kính của các bánh răng tương ứng là r2,r3,r4r_2, r_3, r_4r2​,r3​,r4​. Giả thiết ban đầu hệ đứng yên. Tại thời điểm ttt, hãy xác định vận tốc góc của kim ở bánh răng (4)