Phương trình của một vật chuyển động thẳng là: x = 80t^2 + 50t + 10(cm;s). Tính gia tốc của chuyển động?

Phương trình của một vật chuyể động thẳng là:
X=80t^2+50t+10(cm;s)
a) Tính gia tốc của chuyển đông
b) Tính vận tốc lúc t=1s
c) Xác định vị trí vật lúc vật có vận tốc là 130cm/s