Một tam giác có 3 cạnh là 26; 28 ;30 .Bán kính đường tròn nội tiếp là bao nhêu

Một tam giác có 3 cạnh là 26 28 30 cm .Bán kính đường tròn nội tiếp là bao nhiêu ???
Ai giảng hộ e vs ạ
Em cảm ơn
Sẵn ghi luôn công thức cho em ạ chữ xấu quá h ko thấy