Cho tứ giác ABCD, hai đường chéo AC và BD vuông góc với nhau. Gọi M, N, P, Q lần lượt là trung điểm AB, BC, CD, DA. a) Tứ giác MNPQ là hình gì? Vì sao. b) Để MNPQ là hình vuông thì tứ giác ABCD cần có điều kiện gì?