Cho A(1;2), B( -1;1), C(5;-1). Tìm trực tâm của tam giác ABC?

Cho A(1;2), B( -1;1), C(5;-1).
a/ Tìm trực tâm của tam giác ABC.
b/ Tìm tọa độ tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC.
c/ Hạ AK vuông góc với BC. Tim tọa độ điểm K. Tính độ dài AK.
giải giúp em câu c/ thôi ạ