Có ý kiến cho rằng: Những cuộc kháng chiến chống xâm lược trong các thế kỉ 10 đến 15 đã để lại nhiều bài học kinh nghiệm quý báu cho các cuộc đấu tranh ở giai đoạn sau này". Em hãy làm sáng tỏ ý kiến trên