Một vật thể bắt đầu dao động với vận tốc là 9t^2-30t+100(m/s). với t(s) là thời gian tính từ lúc vật bắt đầu dao động. khi nào vận tốc của vật đạt cực tiểu. TÍnh vận tốc cực tiếu của vật khi đó