Cho tam giác ABC vuông tại A, đường cao AH. Vẽ HE vuông góc với AB, HF vuông góc với AC

Cho tam giác ABC vuông tại A,đường cao AH.Vẽ HE vuông góc với AB,HF vuông góc với AC.Gọi I là trung điểm của BC
a,CM EF=AH 
b,CM AI vuông góc với EF
c,Gọi M là trung điểm của HB,N là trung điểm của HC.CM EFMN là hình thang vuông
d,Tính chu vi hình thang vuông EMFN biết AB=3cm,AC=4cm