Giải thích vì sao có hiện tượng ngày và đêm trên Trái Đất?

Giải thích vì sao có hiện tượng ngày và đêm trên Trái Đất? Vì sao ở khắp mọi nơi trên Trái Đất đều lần lượt có ngày và đêm kế tiếp nhau?