Khi động cơ hoạt động, bánh dẫn quay 70 vòng/phút, bánh bị dẫn quay 140 vòng/phút. Bánh dẫn có 70 răng. Viết công thức tỉ số truyền của các bộ truyền động? Tính tỉ số truyền i của bộ truyền động trên?