Một xin rửa sạch nước thù, Hai xin đem lại nghiệp xưa họ Hùng, Ba kẻo oan ức lòng chồng

    " Một xin rửa sạch nước thù,
Hai xin đem lại nghiệp xưa ho Hùng,
     Ba kẻo oan ức lòng chồng,
Bốn xin vẻn vẹn sở công lênh này

qua 4 cau thơ trên, em hãy cho biết mục tiêu của cuộc khởi nghĩa.