Thay mặt phẳng Oxy cho 3 điểm D(-1;2); K(-2;5); H(0;-3). Tìm tọa độ trung điểm I của đoạn DH và tọa độ trọng tâm tam giác DHK

Thay mp Oxy cho 3 điểm D(-1;2);K(-2;5);H(0;-3)
a. Tìm tọa độ trung điểm I của đoạn DH và tọa độ trong tâm tam giác DHK
b. Tính độ dài các cạnh và chu vi của tam giác DHK
c. Tìm tọa độ điểm E để tứ giác DKHE là hình bình hành
mình đang cần gấp