Thế nào là tia? Khi nào ba điểm thẳng hàng? Khi nào M nằm giữa A và B

Thế nào là tia ?
Khi nào ba điểm A,B,C thẳng hàng?
Khi nào M nằm giữa A và B ? Trung điểm M của đoạn thẳng AB là gì ?