Tính chu vi hình (H)

tính chu vi hình (H) sau
$\cap$ ( bán kính của hình tròn đó)
ở dưới bán kính hình tròn là 4cm
bài nhìn hơi khó hiểu
mong các bạn thông cảm 
cảm ơn các bạn nha