Lập phương trình tham số của đường thẳng (d) trong mỗi trường hợp sau: a) (d) đi qua điểm M (2;1) và có vécto chỉ phương u -(3;4); b) (d) đi qua điểm M(-2;3) và có vécto pháp tuyến là nó- (5;1)