Lập phương trình tham số của đường thẳng d trong mỗi trường hợp sau

Lập phương trình tham số của đường thẳng d trong mỗi trường hợp sau :
a) d đi qua điểm M(2,1) và có vectơ chỉ phương u(3,4) 
b)  d đi qua điểm M (-2,3) và có vectơ chỉ phương n(5,1)
c) d đi qua 2 điểm M (1,-1) và N (3,2)