Cho đường tròn tâm O có đường kính 6cm và góc AOB = 102 độ. Tính chu vi đường tròn tâm O

Cho đường tròn tâm O có đường kính 6cm và góc AOB=102 độ 
a/ Tính chu vi đường tròn tâm O
b/ Tính số đo cung AnB
c/ Tính độ dài cung AnB
( Lấy $\mathrm{\pi }\approx 3,14$. Kết quả làm tròn đến chữ số thập phân thứ hai)