Tại sao gọi giai đoạn lịch sử nước ta từ năm 179 TCN đến thế kỷ thứ X là thời kỳ Bắc thuộc?

Tại sao gọi giai đoạn lịch sử nước ta từ năm 179 TCN đến thế kỷ thứ X là thời kỳ Bắc thuộc. Tên gọi nước ta qua các thời kỳ Bắc thuộc