Nêu chế độ cai trị của các triều đại phong kiến phương Bắc đối với nước ta từ giữa thế kĩ I đến giữa thế kĩ VI?

Nêu chế độ cai trị của các triều đại phong kiến phương Bắc đối với nước ta từ giữa thế kĩ I đến giữa thế kĩ VI?