Cho nửa đường tròn (O) đường kính AB và một điểm M nằm trên nửa đường tròn đó. H là chân đường vuông góc hạ từ M xuống AB. Khi AH = 2cm, MH = 4cm. Hãy tính độ dài đoạn thẳng AB, MA, MB

Cho nửa đường tròn (O) đường kính AB và một điểm M nằm trên nửa đường tròn đó. H là chân đường vuông góc hạ từ M xuống AB.
a) Khi AH=2cm , MH=4cm hãy tính độ dài đoạn thẳng AB,MA,MB
b) Khi điểm M di động trên nửa đường tròn (O) . Hãy xác định vị trí của M để biểu thức 1/MA2+1/MB2
c) Tiếp tuyến (O) tại M cắt tiếp tuyến của (O) tại A ở D , OD cắt AM tại I . Khi điểm M di động trên nửa đường tròn (O) thì I chạy trên đường nào ?