Cho đường tròn (O;R), P là điểm cố định ngoài đường tròn, M là điểm di động trên đường tròn (O;R). Gọi H là hình chiếu vuông góc của O lên PM khi M di động trên (O;R). Tìm tập hợp trung điểm I của PH

Cho đường tròn (O;R), P là điểm cố định ngoài đường tròn, M là điểm di động trên đường tròn (O;R). Gọi H là hình chiếu vuông góc của O lên PM khi M di động trên (O;R)
a, Tìm tập hợp trung điểm I của PH
b, Tìm trọng tâm G của tam giác POM