Tìm a và b để đường thẳng 9 (d): y = ax + b đi qua điểm (0,-1) và tiếp xúc với (P)

Cho mặt phẳng tọa độ xOy , chp parabol (P): y=$\frac{1}{2}$ $x^2$
A) Tìm a và b để đường thẳng 9 (d): y= ax+b đi qua điểm (0,-1) và tiếp xúc với (P)