Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC có A( 1; -1), B( 4; -3 ), C( 5; 5). a) Xác định tọa độ điểm D để tứ giác ABCD là hình bình hành. b) Tìm điểm E trên trục hoành sao cho A, B, E thẳng hàng.