Cho tam giác ABC cân tại A, đường cao AH. Biết AB = 5cm, BC= 6cm. Tính độ dài các đoạn thẳng BH, AH

Cho tam giác ABC cân tại A, đường cao AH. Biết AB= 5cm, BC= 6cm
a) Tính độ  dài các đoạn thẳng BH, AH.
b) Gọi G là trọng tâm tam giác ABC. Chứng minh rằng 3 điểm A,G,H thẳng hàng?
     Giúp m với!!