Cho động cơ đốt trong đó có các thông số: Chiều dài thanh truyền 1 = 0,2m, Bán kính khuỷu R = 0,05m, góc quay trục khuỷu a =30°, số vòng quay động cơ n = 3000 vòng/phút, khối lượng nhóm piston mnp = 0,2kg. Tính lực quán tính chuyển động tịnh tiến cấp 1?