Một đoàn tàu vào ga đang chyển động với vận tốc 36 km/h thì hãm phanh, chuyển động chậm dần đều, sau 20s vận tốc còn 18 km/h. Sau bao lâu kể từ lúc hãm phanh thì tàu dừng lại?