Cho thanh AB dài 3m, m = 60 kg. Trục quay gắn tại đầu A, trọng tâm của thanh cách đầu A 1m. a) Tính lực F cần thiết để giữ thanh cân bằng (như hình). b) Tính công tối thiểu cần thực hiện để quay tiếp thanh AB đến vị trí thẳng đứng