Cho tam giác ABC và nội tiết đường tròn tâm O có AB = 6cm AC = 5cm BC = 10cm. Biết bán kính của đường tròn là 6cm. Hãy tính khoảng cách từ tâm O đến các cạnh

cho tam giác ABC, nội tiết đường tròn tâm O, có AB=6, AC=5, BC=10, biết bán kính của đường tròn là 6cm, hãy tính khoảng cách từ tâm O đến các cạnh