Cho tứ giác ABCD có 2 đường chéo AC, BD vuông góc với nhau

Cho tứ giác ABCD có 2 đường chéo AC,BD vuong goc voi nhau .goi MNPQ lan luot la trung diem cua AB,BC,CD,DA.
a/tu giac MNPQ la hinh gi 
b/goi Ola giao  diem cua 2 duong cheo AC,BD .
CMR:OM+ON+OP+OQ=AB+BC+CD+DA÷2