Tìm a,b,c và để hàm số khả vi trên toàn R

Cho hàm f(x)= { 4x, x<=0
                           ax^2+bx+c,  0<x<1
                          3-2x, x>=1
Tìm a,b,c và dđể hàm số khả vi trên toàn R