Chứng minh M,N,P,Q cùng nằm trên một đường tròn

cho tứ giác ABCD có hai đương chéo AC và BD vuông góc nhau . Gọi M, N, P, Q lần lượt là trung điểm của AB,BC,CD, DA.Chứng minh M,N,P,Q cùng nằm trên một đường tròn