Cho đường tròn (O) và điểm M nằm ngoài đường tròn, kẻ các tiếp tuyến MD, ME với đường tròn (D, E là các tiếp điểm)

Cho đường tròn (O) và điểm M nằm ngoài đường tròn kẻ các tiếp tuyến MD, ME với đường tròn ( D,E là các tiếp điểm ). Qua điểm I thuộc cung nhỏ DE, kẻ tiếp tuyến với đường tròn đường thẳng này cắt MD và ME lần lượt ở P,Q. Biết MD=4cm, tính chu vi tam giác MPQ.