Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC với A(−1; 1), B(1; 2), C(3; 2)

Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC với A(−1; 1), B(1; 2), C(3; 2). 
a) Tìm tọa độ trực tâm của tam giác ABC.
b) Tìm tọa độ điểm D thuộc Ox sao cho T = $\left|\underset{AD}{\to }+\underset{BD}{\to }-\underset{3CD}{\to } \right|$ có giá trị nhỏ nhất.