Hai vật có khối lượng m1=m2= 2kg được nối với nhau bằng một sợi dây không dãn và đặt trên mặt bàn nằm ngang biết ma sát giữa các vật với sàn ngang là u1=u2=0,2. Tác dung vào vật m1 một lực kéo Fk= 20N hợp với mặt bàn nằm ngang một góc 30o. Tính gia tốc mỗi vật và lực căng sât giữa hai vật?