Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho ba điểm A(1;-2), B(2;3), C(-1;-2). Tìm tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC. Tìm tọa độ điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành

Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho ba điểm A(1;-2),B(2;3),C(-1;-2). 
a) Tìm tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC
b) Tìm tọa độ điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành
c) Tìm tọa độ điểm M trên tia đối của AB sao cho 2MB=5MA