Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của 3 lực không song song là gì

Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của 3 lực không song song là
A. 3 lực đó phải đồng phẳng và đồng quy
B. tổng 3 vec-tơ lực phải bằng $\overrightarrow{0}$
C. hợp lực của 2 lực phải cân bằng với lực thứ 3
D. 3 lực đó phải vuông góc với nhau từng đôi một