Cho hình chữ nhật ABCD và 2 nửa hình tròn bằng nhau có bán kính 2cm. Tính diện tích phần không bị che lấp của hình chữ nhật

Cho hình chữ nhật ABCD và 2 nửa hình tròn bằng nhau có bán kính 2cm. Tính diện tích phần không bị che lấp của hình chữ nhật.