Hai ô tô xuất phát tại cùng một thời điểm trên cùng đoạn đường thẳng AB

Hai ô tô xuất phát tại cùng một thời điểm trên cùng đoạn đường thẳng AB , ô tô thứ nhất bắt đầu xuất phát từ A và đi theo hướng từ A đến B với vận tốc va(t)=2t+1(km/h)  ; ô tô thứ hai xuất phát từ O cách A một khoảng 22 kmvà đi theo hướng từ Ađến B với vận tốc 10km/h sau một khoảng thời gian người lái đạp phanh; từ thời điểm đó, ô tô thứ hai chuyển động chậm dần đều với vận tốc vo(t)=−5t+20(km/h) Hỏi sau khoảng thời gian bao lâu kể từ khi xuất phát hai ô tô đó gặp nhau.