một vật khối lượng m1=3kg nối với vật thứ hai bằng một sợi dây không dãn vắt qua ròng rọc có dạng trụ rỗng, khối lượng M=1kg. vật thứ hai có khối lượng m2=2kg có thể chuyển động xuống nhờ trọng lực. vật thứ nhất có thể chuyển động ngang trên mặt bàn không có ma sát. Tìm gia tốc các vật và sức căng của sợi dây. Bỏ qua ma sát ở trục ròng rọc
