Cho đường tròn tâm O đường kính AB. Tia Ax, By là 2 tiếp tuyến của đường tròn. Điểm M bất kì trên đường tròn . M cắt Ax, By lần lượt tại C và D. DO cắt Ax tại N. Chứng minh trực tâm,trọng tâm ,tâm đường tròn nội tiếp, tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác CDN thẳng hàng.