Người ta kéo một vật khối lượng 20kg đi lên một mặt phẳng nghiêng hợp với mặt phẳng nằm ngang một góc a=30 bằng một lực hướng song song với mặt phẳng nghiêng có độ lớn F=150N. Tính công của lực kéo F của trọng lực và của lực ma sát khi vật lên được 10m trên mặt phẳng nghiêng.