Cho hình chóp SABCD có SA vuông góc với đáy, ABCD là hình vuông cạnh a

Cho hình chóp SABCD có SA = $a\sqrt{2}$ và vuông góc với đáy. ABCD là hình vuông cạnh a. Tính góc giữa của:
a) SC, SD với đáy
b) BD với ( SAC)
c) SC với ( SAD)
d) SD với (SAC)