Giải bất phương trình sau và biểu diễn tập nghiệm trên trục số

bài 2: giải bất phương trình sau và biểu diễn tập nghiệm trên trục số:
$\left(3x-1\right)\left(3x-2\right)-{\left(3x+1\right)}^2\le 16$