Theo quy định của bộ Pháp luật, trong những trường hợp nào khi đèn vàng sáng thì người lái xe có thể tiếp tục đi

Theo quy định của bộ Pháp luật, trong những trường hợp nào khi đèn vàng sáng thì người lái xe có thể tiếp tục đi?