Cho hệ cơ như hình vẽ, Biết tay quay OA quay quanh tâm O cố định với vận tốc gốc ω1 = 1s^-1 và góc E1 = 1m/s^2..

Giải giúp em 2 bài với ạ
Cơ học cơ sở - Chuyển động song phẳng của vật rắn