Giải bài toán bằng cách lập phương trình

Giải bài toán bằng cách lập phương trình:
Một người đi xe máy từ A đến B với vận tốc 30km/h. Đến B người đó làm việc trong 1 giờ rồi quay về A với vận tốc 24km/h. biết thời gian tổng cộng hết 5 giờ 30 phút. tính quãng đường AB