Giải bài toán bằng cách lập phương trình

Giải bài toán bằng cách lập phương trình:
Một người đi xe đạp từ A đến B với vận tốc trung bình là 16 km/h. Lúc về người đó đi với vận tốc ít hơn vận tốc lúc đi là 4 km/h, nên thời gian về nhiều hơn thời gian đi là 5 phút. Tính quãng đường AB.