Em hiểu như thế nào về đoạn thơ

Em hiểu như thế nào về đoạn thơ: 

Mẹ ru cái lẽ ở đời

Sữa nuôi phần xác, hát nuôi phần hồn

Bà ru mẹ...mẹ ru con

Liệu mai sau các con còn nhớ chăng

Giải thích từng từ hoặc từng câu